Для успешной коммуникации обе стороны должны прилагать усилия - взглянуть на мир глазами собеседника. Не просто слушать партнёра, а услышать его - не себя, не свои стереотипы, которыми вы его слова замещаете, а его мысли, что он в свои слова одеть пытается.
Но люди-то часто - косноязычны. И не думают о том, поняли ли их правильно или нет. Вообще не думают, когда изъясняются.