Курьи ножки ничего общего не имеют с куриными лапками.
Курьи ножки - это сваи, на которых стоят дома. амбары, иные строения для защиты этих строений от диких животных, которые водились в изобилии в лесах вокруг поселений в Древней Руси, Сибири Урала.
Так что Иван-царевич явно накурившись просил повернуться амбар к лесу задом.