Слово «совесть» - это заимствование из старославянского аналога, который звучал как «свесть». То есть, состояние, когда человек находится в гармонии с благим знанием («вестью»). Считается, что Бог (в частности, через ангела-хранителя) способен передавать человеку вести о том, что является добром, а что злом. Человек, чувствующий эти вести-призывы, живёт с совестью