Не секрет, что люди с рабской психологией уважают только кнут. Не воспитывайте дома из детей рабов. Объясняйте им всё: почему это нужно сделать, почему не нужно, за что ребёнок наказан или вознаграждён (дети понимают многое по-своему).
И объясняйте им, что такое уважение, за что и как нужно уважать себя и другого человека (лучше на своём примере).