Где грань между обманом и заблуждением?

Если человек говорит неправду, то он врёт или заблуждается? Тут наверное можно решить так: если человек ЗАВЕДОМО знает, что его слова не соответствуют истине, то он лжёт. А если он искренне убеждён, что он прав и при этом говорит неправду, то он, конечно, просто заблуждается.
Но если человек знает, что его выводы имеют зыбкое основание, и есть другие, более весомые факты, а он продолжает настаивать на своём, то он лжёт или заблуждается? Наверное в этом случае человек просто ЛУКАВИТ.