Получить физическое удовольствие (наслаждение).

Снять психологическое напряжение (расслабиться).

Эмоционально сблизиться (вместе попереживать).

Выразить (показать) любовь.

Не все, но всё же некоторые (или многие) люди также занимаются сексом для того, чтобы:

Слиться с партнёром (стать с ним (с ней) единым).

Доставить удовольствие партнёру.

Развлечься, занять время.

Для здоровья (оздоровление).

Научиться новому.

Открыть новые ощущения.

Лучше узнать свои возможности.

Продолжить род (выполнить долг перед обществом и семьёй).

Самоутвердиться (повысить самооценку: «как хорошо я это делаю» или «я - хороший любовник (любовница»))

Поощрить партнера.

Выполнить супружеский долг.

Поддержать отношения.

Привязать к себе.

Женить на себе (сделать женой).

Для карьеры и иных жизненных благ.

Заработать деньги.

Оплатить услуги.

Проучить, отомстить.

Познать (лучше узнать) партнёра.

Чтобы быть не хуже других.

Переступить через запреты.

Повысить свой рейтинг (престиж) в глазах других.

Забыться (отключиться).

Помочь человеку.

Выйти в изменённое состояние.

Испытать партнёра.

Отделаться от приставаний (лень отказать).

Устроить себе переживания.

Согреться.

Чтобы уснуть.

Чтобы проснуться.