Отношения между мужчиной и женщиной, когда человек воспринимается как носитель пола, называются сексуальными отношениями. Сексуальные - от слова sex (пол), а не от слов - член, сиськи и сеновал. Важное замечание - сексуальные отношения возникают между разнополыми людьми только после длительного контакта, «тесного общения», т. е. после приобретения нужной степени близости и заинтересованности.

То есть «заценить сиськи у той в розовом топе» - это не сексуальные отношения. Это биологический инстинкт мужчины - классифицировать и оценивать женщин, связанный с инстинктом продолжения рода, т.н. отбор партнера. Особо приличные и высокоморальные люди, конечно, не будут обсуждать сиськи вслух, но про себя обязательно думают. Сексуальные отношения основаны на сексуальном влечении к человеку противоположного пола. Тут можно повториться - любые отношения, где человек рассматривается как носитель пола, являются сексуальными.

Когда мужчина после начала близких отношений не смотрит на женщину как на носителя женского пола - это патология. Нормальный мужик не будет заводить дружбу с некрасивой женщиной. Он оценивает женщину исключительно с точки зрения характеристик, присущих ее полу. Т. е. красота лица и тела, а также психологическая составляющая - характер, эмоциональность, привычки, степень женственности. Конечно, баба-мужик с зашкалившим тестостероном может быть вашим другом, но это не межполовая дружба, это вы с мутантом дружите.
-------------------
Некоторые психологи считают, что межполовая дружба может существовать как форма сексуальных отношений. Но возникает она в случае, если мужчина «захотел» женщину, но понял что «ловить нечего» (был отвергнут). Тем не менее, как нормального человека его интересовал не только секс, но и сама личность женщины. И он решил получать удовольствие хотя бы от тесного общения. Связь постепенно укрепляется, и возникает чувство очень похожее на дружбу со всеми её атрибутами. Но тем не менее Эрос ждет своего часа и рано или поздно проснется. Иногда через неделю, иногда через 10 лет. Межполовая квази-дружба всегда перерастает в любовные отношения.

На самом деле это не дружба. Биологи пишут: мужчине и женщине приятно находиться в обществе друг друга, происходит обмен энергией, обычно ведущей к любовному контакту. Но здесь «взрыва» не происходит сразу. Похожие на дружеские отношения поддерживаются, но рано или поздно перетекают в сексуальные. Выясняется, что второй уже был давно и безнадёжно влюблён (или просто «хотел»), и соглашался на роль друга. Или даже сознательно играл эту роль, чтобы не получить отказ сразу, и чтобы стать нужным, хотя бы так общаясь с объектом своей страсти.

Дружба без сексуального компонента часто заканчивается в момент, когда женщина остается одна. Мужчина тут же пытается сделаться из просто друга сексуальным партнером. Если ему позволяет женщина, т.к. степень близости регулируют они. Квази-дружеские отношения могут дополниться интимом и стать полноценно сексуальными по другой причине - когда люди близко сходятся друг с другом, они очень много всего знают того, что мы прячем от других. Человек раскрывается перед другим, и инстинкт берет свое. Ибо проявление искренности - один из признаков сексуальной симпатии.